Una recta tangente a una curva en un punto, es una recta que al pasar por dicho punto y que en dicho punto tiene la misma pendiente de la curva. La recta tangente es un caso particular de espacio tangente a una variedad diferenciable de dimensión.
Sea
una curva, y
un punto regular de esta, es decir un punto no anguloso donde la curva es diferenciable, y por tanto en
la curva no cambia repentinamente de dirección. La tangente a
en
es la recta
que pasa por
y que tiene la misma dirección que
alrededor de
.









La tangente es la posición límite de la recta secante (
) (el segmento
se llama cuerda de la curva), cuando
es un punto de
que se aproxima indefinidamente al punto
(
se desplaza sucesivamente por 







Si
representa una función f (no es el caso en el gráfico precedente), entonces la recta
tendrá como coeficiente director (o pendiente):


Donde
son las coordenadas del punto
y
las del punto
. Por lo tanto, la pendiente de la tangente TAserá:




Es, por definición, f '(a), la derivada de f en a.
La ecuación de la tangente es
:

La recta ortogonal a la tangente
que pasa por el punto
se denomina recta normal y su pendiente, en un sistema de coordenadas ortonormales, es dada por
. Siendo su ecuación:



suponiendo claro está que
. Si
entonces la recta normal es simplemente
. Esta recta no interviene en el.



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